Cristin-resultat-ID: 516860
Sist endret: 3. januar 2011, 14:16
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2010

On the Influence of Ocean and Ship Modeling Accuracy on Motion Planning and Control of Robotic Manipulators on Seaborne Platforms

Bidragsytere:
  • Pål Johan From
  • Pieter Abbeel og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: IEEE International Conference on Robotics and Automation
Sted: Anchorage
Dato fra: 3. mai 2010
Dato til: 8. mai 2010

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2010

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

On the Influence of Ocean and Ship Modeling Accuracy on Motion Planning and Control of Robotic Manipulators on Seaborne Platforms

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Pieter Abbeel

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3