Cristin-resultat-ID: 516864
Sist endret: 10. februar 2011, 14:32
NVI-rapporteringsår: 2010
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2010

On the Influence of Ship Motion Prediction Accuracy on Motion Planning and Control of Robotic Manipulators on Seaborne Platforms

Bidragsytere:
  • Pål Johan From
  • Pieter Abbeel og
  • Jan Tommy Gravdahl

Tidsskrift

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ISSN 1050-4729
e-ISSN 2577-087X
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2010

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

On the Influence of Ship Motion Prediction Accuracy on Motion Planning and Control of Robotic Manipulators on Seaborne Platforms

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Pieter Abbeel

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved University of California, Berkeley

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3