Cristin-resultat-ID: 525565
Sist endret: 18. februar 2011, 09:56
NVI-rapporteringsår: 2010
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2010

Gait synthesis for a three-link planar biped walker with one actuator

Bidragsytere:
  • Pedro La Hera
  • Anton Shiriaev
  • Leonid Freidovich og
  • Uwe Mettin

Tidsskrift

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ISSN 1050-4729
e-ISSN 2577-087X
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2010
Sider: 1715 - 1720

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Gait synthesis for a three-link planar biped walker with one actuator

Bidragsytere

Pedro La Hera

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet

Anton Shiriaev

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Leonid Freidovich

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet

Uwe Mettin

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet
1 - 4 av 4