Navigasjonssystem for kartlegging av tare

Rapporten beskriver problemstillinger knyttet til elektronisk navigasjon i forbindelse med kartlegging og høsting av tare. Det er spesielt lagt vekt på ytelsen til forskjellige navigasjons- og kartsystem. Da posisjoneringen finner sted i et relativt lite område hvor behovet for god geografisk referanse er stor, bør den absolutte nøyaktigheten på systemet være bedre enn 5 meter, og ha en oppdateringsrate på 1 HZ eller bedre. For effektiv kartlegging vil ytelsen på kartsystemet være viktig. Det elektroniske kartgrunn-laget må være basert på nøyaktige vektoriserte kart. Det må være mulig å skalere opp til praktisk målestokk, samt være mulig å lagre nøyaktig informasjon om båtens bevegelse. For å lette forståelsen er det gitt inngående forklaring på fagtermene som benyttes.