Cristin-resultat-ID: 633273
Sist endret: 12. desember 2016 10:35
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2007

Control of leader-follower spacecraft formation using coupling between attitude and translation

Bidragsytere:
  • Rune Schlanbusch
  • Kristian Reiten
  • Raymond Kristiansen og
  • Per Johan Nicklasson

Bok

Proceedings of the 58th International Astronautical Congress
ISBN:
  • 9781605601502

Utgiver

Curran Associates, Inc

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2007
ISBN:
  • 9781605601502

Importkilder

ForskDok-ID: r08010139

Klassifisering

Emneord

Veiledning

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Control of leader-follower spacecraft formation using coupling between attitude and translation

Sammendrag

In this paper we present a navigation and guidance algorithm for leader-follower satellite formation flying, based on mathematical models of relative translation and rotation between two spacecraft, where the follower is assumed to be equipped with only one main thruster, and hence under actuated with regard to position control. An integrator backstepping controller and a passivity-based sliding surface controller are derived for control of relative rotation and translation, respectively, and both closed-loop models are shown to be asymptotically stable according to standard Lyapunov theorems. The models are then coupled through an algorithm. The idea of the algorithm is as follows: Let the follower spacecraft change its attitude relative to the leader spacecraft. Then the relative position is regulated to a reference point in space. At the end, the spacecraft is regulated back to pointing at the leader spacecraft. Simulations have been performed using Matlab to visualize the results. The results from the simulation shows that both the attitude error and position error converges towards zero.

Bidragsytere

Rune Schlanbusch

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Kristian Reiten

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Raymond Kristiansen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Per Johan Nicklasson

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet
1 - 4 av 4

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

Proceedings of the 58th International Astronautical Congress.

Willekens, Philippe. 2007, Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1