Cristin-resultat-ID: 633277
Sist endret: 12. desember 2016 10:35
NVI-rapporteringsår: 2007
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2007

Passivity-based attitude control of the SSETI ESMO satellite

Bidragsytere:
  • Rune Schlanbusch
  • Kristian Reiten
  • Raymond Kristiansen og
  • Per Johan Nicklasson

Bok

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2007
Revidert utgave

Importkilder

ForskDok-ID: r08010155

Klassifisering

Emneord

Control

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Passivity-based attitude control of the SSETI ESMO satellite

Sammendrag

In this paper we present a study of the Attitude Control System (ACS), based on reaction wheels and thrusters for the Student Space Exploration Technology Initiative (SSETI) European Student Moon Orbiter (ESMO) using a passivity based sliding surface controller called Slotine & Li. The ACS includes four Reaction Wheels (RW s) in a tetrahedral configuration and four Attitude Control Thrusters (ACTs). The RWs will mainly be used for orienting of the satellite and de-tumbling, while the ACTs will be used for momentum dumping of the RWs. A Slotine & Li controller is derived, which is applied on the reaction actuators on ESMO where it is proven stable using Lyapunov theory, and controller performance and reliability, together with overall system pointing accuracy is shown via simulation using MATLAB.

Bidragsytere

Rune Schlanbusch

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Kristian Reiten

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Raymond Kristiansen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Per Johan Nicklasson

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet
1 - 4 av 4

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

1 - 1 av 1