Cristin-resultat-ID: 633423
Sist endret: 12. desember 2016 10:35
NVI-rapporteringsår: 2008
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2008

Spacecraft formation reconfiguration with collision avoidance

Bidragsytere:
  • Rune Schlanbusch
  • Raymond Kristiansen og
  • Per Johan Nicklasson

Bok

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2008
Revidert utgave

Importkilder

ForskDok-ID: r08018924

Klassifisering

Emneord

Control • Satellitter

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Spacecraft formation reconfiguration with collision avoidance

Sammendrag

In this paper we present a behavioral control solution for reconfiguration of a spacecraft formation using the Null-Space Based (NSB) concept. The solution is task based, and aims to reconfigure and maintain a rigid formation while avoiding collisions between spacecraft. A model of relative translation is derived, together with a passivitybased sliding surface controller that globally stabilizes the relative position between spacecraft in the formation. The NSB control is implemented by giving each task different priorities and then calculating desired velocity and a Jacobian matrix for each spacecraft and each task. The velocity vector for each task is projected into the null-space for higher prioritized tasks to remove conflicting velocity components.

Bidragsytere

Rune Schlanbusch

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Raymond Kristiansen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Per Johan Nicklasson

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet
1 - 3 av 3

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

Proceedings of the 3rd international symposium on formation flying, missions and technologies.

2008, European Space Agency. Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1