Cristin-resultat-ID: 897752
Sist endret: 2. juni 2017, 13:10
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2011

A Singularity Free Formulation of the Dynamically Equivalent Manipulator Mapping of Space Manipulators

Bidragsytere:
  • Pål Johan From
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: AIAA SPACE 2011
Dato fra: 27. september 2011
Dato til: 29. september 2011

Arrangør:

Arrangørnavn: aiaa

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2011

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

A Singularity Free Formulation of the Dynamically Equivalent Manipulator Mapping of Space Manipulators

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Realfag og teknologi ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3