Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
916807
Sist endret:
20. januar 2015, 14:14
NVI-rapporteringsår:
2011
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2011
Experimental investigation of a path following controller for planar snake robots
Pål Liljeback
Idar Ulvestad Haugstuen
og
Kristin Ytterstad Pettersen
Bok
Bok
11th International Conference on Control Automation & Vision (ICARCV): Singapore, 7-10 December, 2010
ISBN:
978-1-4244-7814-9
Utgiver
IEEE conference proceedings
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2011
Sider: 2325 - 2332
ISBN:
978-1-4244-7814-9
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1109/icarcv.2010.5707242
ORIA
Søk i ORIA med 978-1-4244-7814-9
Klassifisering
Klassifisering
Fagfelt (NPI)
Fagfelt: IKT
- Fagområde: Realfag og teknologi
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Experimental investigation of a path following controller for planar snake robots
Sammendrag
This paper considers path following control of snake robots along straight paths. A controller is proposed which, under the assumption that the forward velocity of the snake robot is nonzero and positive, guarantees K-exponential stability of the distance between the snake robot and the desired path and also K-exponential stability of the heading of the robot with respect to the direction of the path. The performance of the path following controller is investigated through experiments with a physical snake robot. The experiments show that the proposed controller successfully steers the snake robot towards and along the desired straight path.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Pål Liljebäck
Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Pål Liljeback
Forfatter
ved Andre institusjoner
Forfatter
ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Idar Ulvestad Haugstuen
Forfatter
ved Andre institusjoner
Kristin Ytterstad Pettersen
Forfatter
ved Andre institusjoner
1
-
3
av
3
Resultatet er en del av
Resultatet er en del av
11th International Conference on Control Automation & Vision (ICARCV): Singapore, 7-10 December, 2010.
Wen, Changyun. 2011, IEEE conference proceedings. NTU
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1
-
1
av
1