Cristin-resultat-ID: 979597
Sist endret: 16. september 2013, 23:01
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2012

A control framework for snake robot locomotion based on shape control points interconnected by Bézier curves

Bidragsytere:
  • Pål Liljebäck
  • Kristin Ytterstad Pettersen
  • Øyvind Stavdahl og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Dato fra: 7. oktober 2012
Dato til: 12. oktober 2012

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE/RSJ

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2012

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

A control framework for snake robot locomotion based on shape control points interconnected by Bézier curves

Bidragsytere

Pål Liljebäck

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF Digital ved SINTEF AS

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Øyvind Stavdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4