Mads Erlend Bøe Lysø

Stipendiat
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

Automatic alignment of underwater snake robots operating in wakes of bluff bodies.

Orucevic, Amer; Wrzos-Kaminska, Marianna; Lysø, Mads Erlend Bøe; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2024, Control Engineering Practice. NTNUVitenskapelig artikkel

Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion.

Lysø, Mads Erlend Bøe; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2023, 22nd IFAC World Congress. SINTEF, NTNUVitenskapelig foredrag

Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion.

Lysø, Mads Erlend Bøe; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2023, Elsevier. SINTEF, NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Optimal Positioning of Snake Robots in Vortex Wakes using Extremum-Seeking Control.

Orucevic, Amer; Lysø, Mads Erlend Bøe; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, IFAC-PapersOnLine. NTNUVitenskapelig artikkel

Optimal Positioning of Snake Robots in Vortex Wakes using Extremum-Seeking Control.

Orucevic, Amer; Lysø, Mads Erlend Bøe; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, 22nd IFAC World Congress. NTNUVitenskapelig foredrag

1 - 5 av 5