Herman Biørn Amundsen

Forsker
ved Havbruk ved SINTEF Ocean
Stipendiat
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

Three-dimensional obstacle avoidance and path planning for unmanned underwater vehicles using elastic bands.

Amundsen, Herman Biørn; Føre, Martin; Ohrem, Sveinung Johan; Haugaløkken, Bent Oddvar Arnesen; Kelasidi, Eleni. 2024, Field Robotics. OCEAN, NTNUVitenskapelig artikkel

Aquaculture Robotics Research at SINTEF Ocean - Autonomy, navigation, and motion planning dedicated to improve efficiency, safety and fish welfare.

Ohrem, Sveinung Johan; Kelasidi, Eleni; Xanthidis, Marios; Amundsen, Herman Biørn; Nissen, Oscar; Haugaløkken, Bent Oddvar Arnesen; Skaldebø, Martin Breivik; Evjemo, Linn Danielsen; Saad, Aya. 2024, Aquaculture America 2024. OCEANVitenskapelig foredrag

Aquaculture Robotics Research at SINTEF Ocean - Autonomy, navigation, and motion planning dedicated to improve efficiency, safety and fish welfare.

Ohrem, Sveinung Johan; Kelasidi, Eleni; Xanthidis, Marios; Amundsen, Herman Biørn; Nissen, Oscar; Haugaløkken, Bent Oddvar Arnesen; Evjemo, Linn Danielsen; Skaldebø, Martin Breivik; Saad, Aya. 2024, North Atlantic Seafood Forum 2024. OCEANVitenskapelig foredrag

Modeling of Remotely Operated Vehicle (ROV) Operations for Aquaculture.

Skaldebø, Martin Breivik; Amundsen, Herman Biørn; Su, Biao; Kelasidi, Eleni. 2023, IEEE conference proceedings. OCEANVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Application of Maneuvering Based Control for Autonomous Inspection of Aquaculture Net Pens.

Cardaillac, Alexandre; Amundsen, Herman Biørn; Kelasidi, Eleni; Ludvigsen, Martin. 2023, IEEE conference proceedings. OCEAN, NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

1 - 5 av 43 | Neste | Siste »