Bjørn Kåre Sæbø

Stipendiat
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

Hardware-in-the-Loop Simulation of Vehicle-Manipulator Systems for Physical Interaction Tasks.

Das, Hemjyoti; Sæbø, Bjørn Kåre; Pettersen, Kristin Ytterstad; Ott, Christian. 2023, IEEE conference proceedings. TUW, NTNU, TYSKLANDVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors.

Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, IFAC-PapersOnLine. NTNUVitenskapelig artikkel

Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors.

Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, 22nd IFAC World Congress. NTNUVitenskapelig foredrag

Robust Task-Priority Impedance Control for Vehicle-Manipulator Systems.

Sæbø, Bjørn Kåre; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2022, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). NTNUVitenskapelig foredrag

Robust Task-Priority Impedance Control for Vehicle-Manipulator Systems.

Sæbø, Bjørn Kåre; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2022, IEEE conference proceedings. NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

1 - 5 av 5