Aksel Vaaler

Stipendiat
ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters.

Vaaler, Aksel; Husa, Svein Jostein; Menges, Daniel; Larsen, Thomas Nakken; Rasheed, Adil. 2024, arXiv.org. SINTEF, NTNUVitenskapelig artikkel

Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels.

Vaaler, Aksel; Husa, Svein Jostein. 2023, NTNUMastergradsoppgave

Modular Collision Avoidance Using Predictive Safety Filters.

Vaaler, Aksel; Robinson, Haakon Rennesvik; Tengesdal, Trym; Rasheed, Adil. 2023, The American Society of Mechanical Engineers (ASME). NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

1 - 3 av 3