Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Cristin-person-ID:
41388
Person
Roger Skjetne
Professor
ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Klassifisering
Klassifisering
Vitenskapsdisipliner
Teknisk kybernetikk • Marin teknologi • Skipsteknologi
Emneord
Autonome skip • Autonome systemer • Dynamisk Posisjonering • Kraft- og energistyringssystem • Isforvaltning • Bevegelsesstyring • Marin kybernetikk
Region
Europa
Land
Norge
Kontaktinformasjon
Kontaktinformasjon
www.ntnu.no/ansatte/roger.skjet...
Resultater
Resultater
ROV-Based Autonomous Maneuvering for Ship Hull Inspection with Coverage Monitoring.
Cardaillac, Alexandre; Skjetne, Roger; Ludvigsen, Martin. 2024, Journal of Intelligent and Robotic Systems. NTNU
Vitenskapelig artikkel
Sufficient Conditions for Uniform Asymptotic Stability and Input-to-State Stability Using High-Order Control Barrier Functions.
Marley, Mathias Huuse; Skjetne, Roger; Teel, Andrew R.. 2023, IEEE Transactions on Automatic Control. UoCB, NTNU
Vitenskapelig artikkel
Deterministic Response Prediction of Wave-induced Vessel Motions.
Hygen, Jan-Erik. 2023, NTNU
Mastergradsoppgave
Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems.
Mo, Harald; Kongshaug, Marie Fejerskov. 2023, NTNU
Mastergradsoppgave
Performance analysis of dynamic positioning observer algorithms: Application to the cybership models in MC-Lab.
Midtun, Eirik. 2023, NTNU
Mastergradsoppgave
1
-
5
av
305
|
Neste
|
Siste »
Tilknyttede prosjekter
Tilknyttede prosjekter
enabling Zero Emission passenger Vessel Services (ZEVS)
Kenneth Løvold Rødseth + 11 deltakere
Transportøkonomisk institutt
33 resultater
Aktivt prosjekt
DigitalSeaIce: Multi-scale integration and digitalization of Arctic sea ice observations and prediction models
Roger Skjetne + 18 deltakere
Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
28 resultater
Aktivt prosjekt
Real-Time Hybrid Model Testing for Extreme Marine Environments
Maxime X C C Thys + 5 deltakere
SINTEF Ocean
18 resultater
Avsluttet prosjekt
Arctic DP: Safe and Green Dynamic Positioning Operations of Offshore Vessels in an Arctic Environment
Roger Skjetne + 2 deltakere
Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
58 resultater
Avsluttet prosjekt
1
-
4
av
4
Utmerkelser
Utmerkelser
2005 - ExxonMobil pris 2005 for fremragende anvendt forskning