Cristin-person-ID: 41388
Person

Aktiv cristin-person Roger Skjetne

  • Stilling:
    Professor
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Teknisk kybernetikk • Marin teknologi • Skipsteknologi

Emneord

Autonome skip • Autonome systemer • Dynamisk Posisjonering • Kraft- og energistyringssystem • Isforvaltning • Bevegelsesstyring • Marin kybernetikk

Region

  • Europa

Land

  • Norge

Resultater Resultater

ROV-Based Autonomous Maneuvering for Ship Hull Inspection with Coverage Monitoring.

Cardaillac, Alexandre; Skjetne, Roger; Ludvigsen, Martin. 2024, Journal of Intelligent and Robotic Systems. NTNUVitenskapelig artikkel

Sufficient Conditions for Uniform Asymptotic Stability and Input-to-State Stability Using High-Order Control Barrier Functions.

Marley, Mathias Huuse; Skjetne, Roger; Teel, Andrew R.. 2023, IEEE Transactions on Automatic Control. UoCB, NTNUVitenskapelig artikkel

Deterministic Response Prediction of Wave-induced Vessel Motions.

Hygen, Jan-Erik. 2023, NTNUMastergradsoppgave

Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems.

Mo, Harald; Kongshaug, Marie Fejerskov. 2023, NTNUMastergradsoppgave
1 - 5 av 305 | Neste | Siste »

Utmerkelser

  • 2005 - ExxonMobil pris 2005 for fremragende anvendt forskning