Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Cristin-person-ID:
44147
Person
Jan Tommy Gravdahl
Professor
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Resultater
Resultater
Automatic alignment of underwater snake robots operating in wakes of bluff bodies.
Orucevic, Amer; Wrzos-Kaminska, Marianna; Lysø, Mads Erlend Bøe; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2024, Control Engineering Practice. NTNU
Vitenskapelig artikkel
Learning for Model Predictive Control.
Seel, Katrine. 2023, SINTEF, NTNU
Doktorgradsavhandling
Data-Efficient Reinforcement Learning for Variable Impedance Control.
Sadanandan Anand, Akhil; Kaushik, Rituraj; Gravdahl, Jan Tommy; Abu-Dakka, Fares J.. 2024, IEEE Access. AALTO, MU, NTNU
Vitenskapelig artikkel
Energy Optimal Attitude Control and Task Execution for a Solar-Powered Spacecraft.
Kristiansen, Bjørn Andreas; Gravdahl, Jan Tommy; Gros, Sebastien Nicolas; Johansen, Tor Arne. 2024, IEEE Transactions on Control Systems Technology. NTNU
Vitenskapelig artikkel
Combining Q-learning and Deterministic Policy Gradient for Learning-Based MPC.
Seel, Katrine; Gros, Sebastien Nicolas; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, IEEE Conference on Decision and Control . SINTEF, NTNU
Vitenskapelig foredrag
1
-
5
av
554
|
Neste
|
Siste »
Tilknyttede prosjekter
Tilknyttede prosjekter
NUTS - NTNU Test Satellitt
Roger Birkeland + 3 deltakere
Institutt for elektroniske systemer ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Avsluttet prosjekt
1
-
1
av
1