Sverre Velten Rothmund

Forsker
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

Risk awareness and control of autonomous robots.

Rothmund, Sverre Velten. 2023, NTNUDoktorgradsavhandling

Validation of ship intention model for maritime collision avoidance control using historical AIS data.

Rothmund, Sverre Velten; Haugen, Helene Engebakken; Veglo, Guro Drange; Brekke, Edmund Førland; Johansen, Tor Arne. 2023, European Control Conference 2023. NTNUVitenskapelig foredrag

A Bayesian Approach to Risk-Based Autonomy, with Applications to Contact-Based Drone Inspections.

Rothmund, Sverre Velten; Thieme, Christoph Alexander; Utne, Ingrid Bouwer; Johansen, Tor Arne. 2023, Journal of Intelligent and Robotic Systems. NTNUVitenskapelig artikkel

Validation of ship intention model for maritime collision avoidance control using historical AIS data.

Rothmund, Sverre Velten; Haugen, Helene Engebakken; Veglo, Guro Drange; Brekke, Edmund Førland; Johansen, Tor Arne. 2023, IEEE conference proceedings. NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Intention modeling and inference for autonomous collision avoidance at sea.

Rothmund, Sverre Velten; Tengesdal, Trym; Brekke, Edmund Førland; Johansen, Tor Arne. 2022, Ocean Engineering. NTNUVitenskapelig artikkel

1 - 5 av 7 | Neste | Siste »