Jostein Løwer

Gjest
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

Snakes on a Plane: Modeling, Estimation and Locomotion for Planar Snake robots in Cluttered Environments.

Løwer, Jostein. 2023, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet. NTNUDoktorgradsavhandling

A Novel Model for Link Dynamics in Planar Snake Robots Using Internal Constraint Force Sensing.

Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. 2023, IEEE conference proceedings. NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Form Closure for Fully Actuated and Robust Obstacle-Aided Locomotion in Snake Robots.

Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. 2023, IEEE Robotics and Automation Letters. NTNUVitenskapelig artikkel

Improved Jacobian matrix estimation applied to snake robots.

Løwer, Jostein; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. 2023, Frontiers in Robotics and AI. NTNUVitenskapelig artikkel

Proprioceptive Contact Force and Contact Point Estimation in a Stationary Snake Robot.

Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. 2022, IFAC-PapersOnLine. NTNUVitenskapelig artikkel

1 - 5 av 7 | Neste | Siste »