Irja Gravdahl

Universitetslektor
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

A Novel Model for Link Dynamics in Planar Snake Robots Using Internal Constraint Force Sensing.

Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. 2023, IEEE conference proceedings. NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Form Closure for Fully Actuated and Robust Obstacle-Aided Locomotion in Snake Robots.

Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. 2023, IEEE Robotics and Automation Letters. NTNUVitenskapelig artikkel

Proprioceptive Contact Force and Contact Point Estimation in a Stationary Snake Robot.

Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. 2022, IFAC-PapersOnLine. NTNUVitenskapelig artikkel

Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots.

Gravdahl, Irja; Stavdahl, Øyvind; Koushan, Atussa; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2022, IFAC-PapersOnLine. NTNUVitenskapelig artikkel

Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots.

Gravdahl, Irja; Stavdahl, Øyvind; Koushan, Atussa; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2022, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, MATHMOD 2022. NTNUVitenskapelig foredrag

1 - 5 av 7 | Neste | Siste »